抖空竹，即用一根长绳舞耍一个哑铃形状的滚轴。据史料记载，抖空竹作为一项群众性体育项目，在我国有着悠久的历史，是我国民族体育文化苑中一株灿烂的花 朵。早在三国时期，曹植就曾写过一首诗《空竹赋》：“乐手无踪洞箫吹，精灵盘丝任翻飞；小竹缘何成大器，健身娱乐聚人气。”宋朝时期，宋江也写过一首七言 四句诗《空竹》：“一声低来一声高，嘹亮声音透碧宵；空有许多雄气力，无人提挈漫徒劳。”
      在我国古代，空竹被称为“胡敲”、“地铃”、“空钟”、“风葫芦”等，抖空竹则被称为“抖嗡”、“抖地铃”、“扯铃”、“舞铃”等。明代刘侗、于奕正在 《帝京景物略?春场》中就记述了空竹的制作方法及玩法：“空钟者，刳木中空，旁口，汤以沥青，卓地如仰钟，而柄其上之平。别一绳绕其柄，别一竹尺有孔，度 其绳而抵格空钟，绳勒右却，竹勒左却。一勒，空钟轰而疾转，大者声钟，小者蜣飞声，一钟声歇时乃已。制径寸至八九寸。其放之，一人至三人。”同时，刘侗、 于奕在这一节中还有童谣“杨柳儿青放空钟”的记载。
      空竹最初为宫廷玩物，以竹木为材料制成，分为单轮和双轮两种，双轮空竹比单轮空竹容易操作。但无论是双轮还是单轮，其圆盘四周的哨口以一个大哨口为低音 孔，若干小哨口为高音孔，以各圆盘哨口的数量而分，又分为双响空竹、四响空竹…………直至三十六响。拽拉抖动时，各哨口同时发音，高亢雄浑，声入云霄。秦 孝仪所编《海外遗珍?漆器》中，收有一件“剔红婴戏纹圆盒”，盒盖上刻有婴戏图。图中，一童子正在抖空竹，旁边另有一童子捂着耳朵观看。空竹为圆盘状，中 有木轴，以竹棍系线绳缠绕木轴拽拉抖动。
      随着时代的发展，空竹这一宫廷玩物传至民间并广为流行，特别是到了清代，空竹成了颇受欢迎的儿童玩具，抖空竹也成为倍受欢迎的民间杂耍节目。坐观老人在 《清代野记》中就记载说：“京师儿童玩具，有所谓空钟者，即外省之地铃。两头以竹筒为之，中贯以柱，以绳拉之作声。唯京师（指北京）之空钟，其形圆而扁， 加一轴，贯两车轮，其音较外省所制，清越而长。”杂技艺人们在原有抖空竹的玩法基础上，又创作出许多新的花样和高难技巧。表演时与优美的舞姿和动听的伴奏 音乐融为一体，更提高了人们的审美情趣。在发展过程中，艺人们不仅表演抖传统的空竹，而且还可以把茶壶盖、小花瓶等器物作为抖弄的道具进行表演。在表演的 动作招式上，也是创新不断，苦练不止，其表演的姿态与中国功夫有些相似，什么“张飞骗马”、“鲁班拉锯”、“织女纺线”、“小猴翻竿”等等，一招一式都有 讲究，禁不住让人看得陶醉痴迷。
      抖空竹集健身、娱乐、表演于一体，四季寒暑都可练，男女老少皆适宜，因而深受广大群众欢迎。近些年，这一群众性体育活动在全国各地有很大发展，北京、上 海、天津、重庆以及河北、山东、新疆、陕西、浙江、河南、江苏等省的许多地市都成立有空竹协会，经常组织相关比赛，一起交流经验，切搓技艺，使抖空竹这项 运动步入了健康发展的轨道。